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  • 生鲜学院
  • 2021.09.22
  • 398人已读

看呆了!一台采收机顶180人,这些蔬菜收割神器刷爆朋友圈

【内容摘要】 在传统蔬菜采收模式下,1亩地通常需要5-6人采收一整天,而有了机器作业,同样的采收量,一小时即可完成。在识别出黄瓜果实的位置后,机械臂会通过末端喷射出的水切断果实和果藤,然后放到箱子中。草莓:机器也能“长眼睛…

原标题:看呆了!一台采收机顶180人,这些蔬菜收割神器刷爆朋友圈

让我们一起来看看这些厉害的蔬菜收割机吧~

青菜:1小时代替5-6人

在传统蔬菜采收模式下,1亩地通常需要5-6人采收一整天,而有了机器作业,同样的采收量,一小时即可完成。

机器收割,确实不如人工收割干净,但是,收割速度是人工的几十倍,而且全程机械化之后,鸡毛菜还能多种两茬,现在测算下来,鸡毛菜的成本大致在0.5元/斤,这与传统鸡毛菜种植动辄2.0元/斤的成本相比,无疑是巨大的进步。据介绍,该基地每年鸡毛菜种植产值能增加30%。

黄瓜:想摘我得先做算数题

摄像头拍照对黄瓜进行视觉识别。

原理是这样的:连续拍摄两种照片,摄像头移动的距离已知,求得黄瓜的位置。

由于黄瓜果实、瓜藤和叶片都是绿色的,如何分辨出果实是最困难的步骤。根据反射光谱的数据,叶片大概在850nm和970nm之间,果实的反射数据一般是在850nm。根据这一特性,即可以达到95%的成功率。

那如何分辨成熟的果实和未成熟的果实呢?黄瓜含有95%的水分,所以计算机通过视觉识别识别出黄瓜的体积,然后再推算出黄瓜的重量。从而分辨成熟与未成熟的黄瓜,成功率能达到97%。在识别出黄瓜果实的位置后,机械臂会通过末端喷射出的水切断果实和果藤,然后放到箱子中。

草莓:机器也能“长眼睛”

传说中的采草莓神器大家可能都见过……科技化程度之高简直是难以置信。特别是人体工学设计!干几个小时也不会累。

你看出这个图的神奇之处了吗?

不过现在有了新的机器想要挑战!长相看着挺高级,效率有神器高吗!?这个大家伙是通过“视觉识别”来分辨草莓位置的。

上面的机械臂看着像八爪鱼一样

夹具动作相当干净利落,有条不紊。

摘下来的草莓被放在中间的传送带上。

然后被传给装盒小哥。

最后,装盒!比起神器,这台机器节省了不少人力,还是有一定竞争力的。

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